论文研究 有时延和丢包的网络控制系统的补偿策略.pdf

由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在，使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中，一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题，设计了状态观测器，利用测量输出进行了状态重构，并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性，给出了状态控制率的求解方法，并对一直流电机进行了仿真，仿真实验结果表明，该方法能有效地补偿网络控制系统的性能，保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。