嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线在发动机测试系统中的应用

引 言 现场的总线控制系统(FCS)将是新世纪自动控制系统发展的主流,是继DCS后新一代的控制系统。现场总线是综合自动化发展的需要,同时智能仪器仪表则为现场总线的出现奠定了基础。 CAN(Controller Area Network)是现场总线的一种,最早是德国Bosch公司在上世纪80年代推出的,主要应用于汽车内部检测以及控制系统间的数据通信。CAN总线通信协议充分考虑了工业现场环境,采用了ISO-OSI模型中的三层,即物理层,数据层和应用层。CAN总线规范已被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898,并得到了多家著名半导体器件生产商的支持,推出了各种集成CAN协议的芯