嵌入式系统/ARM技术中的CAN BUS总线在工程机械中的应用

摘要:本文主要介绍CAN-bus 总线技术在工程机械中的应用。重点以高空作业车为例,介绍如何将 CAN系列控制器 、传感器、显示器、CANOPEN、组建成一个可靠控制、易于开发的CAN-bus闭环控制系统。 一、前言: CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行机构的数据通讯。广泛运用于离散控制领域。CAN协议建立在ISO/OSI模型之上,其模型结构只有三层。协议分为Can2.0A