RRT、RRT Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)

Name: RRT、RRT Connect、LazyRRT、RRTextend、RRT*的2D和3D算法(Matlab)
Rating: 4.5 (194 reviews)
Author: tribal2502

上传者：tribal2502 2020-11-26 03:44:55上传 ZIP文件 20.2KB 热度 194次

基于RRT,通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法,在Matlab进行仿真,更有利于对算法的理解甚至后续的改进。

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