rrt算法改进 上传者:wojiaoafeng 2019-04-28 03:09:45上传 DOC文件 142KB 热度 32次 虽然已经提出了偏向目标的RRT和双向RRT算法,它们在一定程度上解决了传统RRT存在的问题:加快了算法收敛速度,使得规划的路径更加接近最优路径;通过双向生成随机树,实现节点的复用,大大加快了找到路径的速度,同时降低了花费。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 wojiaoafeng 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com