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rrt算法改进

上传者: 2019-04-28 03:09:45上传 DOC文件 142KB 热度 32次
虽然已经提出了偏向目标的RRT和双向RRT算法,它们在一定程度上解决了传统RRT存在的问题:加快了算法收敛速度,使得规划的路径更加接近最优路径;通过双向生成随机树,实现节点的复用,大大加快了找到路径的速度,同时降低了花费。
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