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RRT规划算法

上传者: 2019-02-19 10:31:42上传 PY文件 7.43KB 热度 59次
基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。
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