嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统

CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线最初是德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统而设计的一种有效支持分布式实时控制的串行通信网络,由于CAN总线具有通信率高、实时性好、可靠性高、连接方便和性价比高等特点,推动了其应用开发的迅速发展。由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗机械、家用电器及传感器等领域。CAN总线是目前惟一有国际标准的现场总线,并已被公认为最有前途的现场总线之一。 然而,随着计算机、控制、通信、网络等信息技术的发展, 信息交换的领域已经覆盖了工厂、企