工业电子中的液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

1. 引言 当今,在工业、国防等自动化领域,液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响,液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高,对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果,针对这一问题,近年来出现了许多不同的现代控制策略,如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步,但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要解决[1]。 模糊控制不需要被控对象的精确数学模型,并且可以引入专家经验,因此有较好的实用性。