工业电子中的基于模糊理论的数控伺服系统仿真研究

摘要:在数控伺服系统中,当系统参数发生变化或者受到外界干扰时,采用PID控制容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使系统的动静态性能变差。本文提出一种模糊PID控制器,它结合了PID控制和模糊控制的优点,具有较好的自适应和抗干扰能力。以本研究所研制的数控高速铣齿机Z轴位置伺服系统为研究对象,在Matlab中分别采用PID和模糊PID控制进行仿真。结果表明,模糊PID控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,更能满足数控伺服系统的性能要求。 1 前言 数控机床的伺服系统是连接数控系统和数控机床主体的关键部分,其性能直接关系到数控机床的稳定性、响应速度及跟踪精度。在数控机床的交流伺服系统中,在