工业电子中的浅谈伺服系统中运动控制方法技术的研究

本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在模拟和数字的混合系统中,由于模拟信号很容易受到影响,导致系统设计较为复杂。如果自整定要以模型为基础,为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时,要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动,所以基于模型的PID