位置伺服系统PID控制策略研究与应用

位置伺服系统是一个强耦合、含有多种不确定性的非线性时变系统，难以获得精确数学模型。针对位置伺服系统实际应用中的基本要求以及控制存在的主要问题，对系统的结构进行理论分析，建立一套系统化的控制方案，并希望将研究成果应用到工程实际中，以期取得良好的控制效果。本文主要介绍了位置伺服系统机理模型分析、数学模型建立和相关控制策略的分析与设计，并将部分控制策略应用于LED芯片检测与分拣的位置伺服系统，取得了一定应用效果。