嵌入式系统/ARM技术中的CAN网状冗余及基于ARM节点设计

一、概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种串行数据总线,CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN总线已被广泛应用于各个自动化控制系统中。在汽车电子、自动控制、电力系统等领域中,CAN总线尤其具有不可比拟的优越性。但是,工业控制现场工况条件十分恶劣,电缆受拉、压、砸、挤等造成故障的情况很多,这对于以总线为核心的CAN总线系统是一种极大的威胁。如何保证现场总线控制系统在恶劣环境下安全、可靠地工作是CAN应用中的一个重要课题。 解决可靠性问题的一个有效的办法就是对