工业电子中的基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

作者:刘颜 董春 磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置,在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比,磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘相比,磁电子罗盘在抗冲击性、抗震性等方面性能良好。并且能够对杂散磁场进行补偿,输出电信号.可方便地与其他电子设备组成应用系统。 本罗盘设计采用Philips公司的KMZ52磁阻传感器和Microchip公司的PIC16F818单片机。并对罗盘进行详细介绍。 2地磁场 由于地球本身具有磁性。在地球和近地空间之间存在磁场,称为地磁场。地磁场的强度为0.3高斯至0.