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基于激光雷达的室外移动机器人定位

上传者: 2018-12-21 05:36:27上传 PDF文件 264.65KB 热度 48次
基于激光雷达的机器人算法,卡尔曼波拓展算法。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-21 05:36:27

文章中使用激光雷达进行定位精度,使得机器人的定位精度有所改善。