工业电子中的基于移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人,己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中,无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。美国、日本、德国以及包括中国在内的很多国家都对机器人的无线控制技术这一课题进行了研究并取得了一定的成果。本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制[