工业电子中的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

1.系统概述:以工控机为核心,结合现有使用的控制系统及交流变频器和伺服电机的种类,针对焊接机器人用数控焊接变位机的控制问题,应用研华三轴运动控制卡PCL-832作为控制核心,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统。 研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求。 2.系统配置:基于多轴运动控制卡的伺服控制系统硬件组成如图1所示:580)this.width=580" border=0>系统包括:1)PC总线工控机。选用基于PC总线的工控机IPC-610,该机拥有标准16位数据总线及组态灵活的