工业电子中的数控伺服系统的ADAMS/MATLA联合仿真研究

摘要:将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件,确定ADAMS 的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信,最终实现了复杂机电系统联合仿真。 1.前言 利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析,是一种全新的设计方法。在传统的复杂机械系统[3]设计过程中,机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统,