基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统 上传者：wm55945 2020-10-28 06:27:38上传 PDF文件 171.86KB 热度 26次 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm,行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构,采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
