基于Zabbix的嵌入式机器人运行状态监控系统

以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户端代理、远程登录终端以及基于特定代码的数据采集与传输方法等构成,可以监控机器人的电池状态、速度、与各方向障碍物距离等运行状态参数。