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控制双机器人系统向中风患者提供上肢治疗运动

上传者: 2020-10-28 05:36:41上传 PDF文件 78.7KB 热度 7次
使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制系统,通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面(UI)以协调和辅助人类手臂运动。
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