模拟技术中的μC/OSII在CAN驱动程序的应用设计

引言 CAN总线是德国Bosch公司于1983年针对汽车应用而开发的,一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,属于现场总线的范畴。其通信距离与波特率有关,最大通信距离可达10 km,最大通信波特率可达1 Mbps。CAN总线仲裁采用11位(CAN2.0A协议)和29位(CAN2.0B协议)标志,以及非破坏性仲裁总线结构机制,可以确定数据块的优先级,保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。CAN总线上的任何节点均可在任意时刻,主动向网络上其他节点发送信息而不分主次,从而实现各节点之间的自由通信。目前,CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,已广泛应用于汽车