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μC/OSII的CAN驱动程序设计

上传者: 2020-10-28 06:59:37上传 PDF文件 145KB 热度 12次
实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OSII操作系统和ICAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。
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