μC/OS II的CAN驱动程序设计

上传者：coowenzj 2020-09-11 18:07:28上传 PDF文件 507.47KB 热度 8次

实时性是衡量CAN现场总线系统性能的一个重要标准。本文提出一种采用μC/OS-II操作系统和I-CAN协议,在应用层面上提高CAN总线系统实时性的驱动程序设计方案,并以分层的方式逐层阐述CAN驱动程序的设计过程。

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