灭火机器人控制技术研究 上传者：gooogleq 2020-10-27 12:21:01上传 PDF文件 452.33KB 热度 45次 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上,采用“左右手定则”和无火不入房的策略,提高了寻找火源的效率。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
