嵌入式系统/ARM技术中的基于MC9S12X Sl28单片机的智能车设计

引言 随着计算机技术,通信技术,传感器技术等的发展,智能汽车成为汽车发展的一种趋势。智能车作为电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物,因其具有的智能特点而成为研究重点。“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛在此背景下产生,竞赛规则规定。赛车在设定的赛道上能够自主行驶,并以最短的时间跑完全程者获胜。因此,智能车硬件不断创新以适应小车的速度要求。本文以MC9S12XSl28为核心处理器,通过实验比较智能车各个模块电路设计方案,从而设计出性能稳定的硬件电路,经大赛实际检验性能良好稳定。 1 系统整体方案设计 1.1 智能车功能设计 根据大赛规则,智能车应具有路径识别、方向控