基于飞思卡尔MC9S12X Sl28单片机的智能车

以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理。实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。