基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

Name: 基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计
Rating: 4.5 (26 reviews)
Author: qujunqujun

上传者：qujunqujun 2020-09-01 03:19:43上传 PDF文件 412.46KB 热度 26次

以MC9S12DGl28作为控制核心,设计自主寻迹的智能车控制系统,在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上,采用模糊控制算法控制舵机转向,通过转速PID调节的方式控制直流电机。

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