汽车电子中的基于MEMS陀螺仪的汽车驾驶操作信号采集系统设计

国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取,主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动,安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号,获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大,且在一台车辆中采用多种传感器形式,检测装置规格不统一,给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1-2]。 近年来,微电子机械系统(MEMS)技术微机械惯性器件日渐成熟,惯性测量系统得到了迅猛发展