基于移动灭火机器人的研究与设计

基于单片机的移动灭火机器人的研究与设计2.1整体方案设计……………………………………………………42.2硬件实现方案……………………………………………………52.2.1MCU的选择……………………………………………………52.2.2电机的选择……………………………………………………52.2.2传感器的选择…………………………………………………52.2.2.火焰传感器的选择…………………………………………52.2.2.避障传感器的选择…………………………………………52.2.3硬件总体设计方案………………………………………….72.3软件实现方案……………………………………………………7