灭火机器人技术应用报告 上传者:save4061 2023-04-14 13:32:15上传 DOCX文件 1.87MB 热度 43次 本文是关于灭火机器人技术应用的报告,包括机器人在消防部队中的应用、实现功能、系统整体方案设计、硬件设计和软件设计等方面的内容。其中详细介绍了机器人的电机驱动芯片L298N、避障检测传感器HS0038和地面灰度检测传感器ST188等硬件设计,并介绍了软件设计中的灭火机器人行进路线分析和软件流程图。附录中提供了程序清单、灭火机器人实物图及灭火场地图片。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论