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灭火机器人技术应用报告

上传者: 2023-04-14 13:32:15上传 DOCX文件 1.87MB 热度 10次

本文是关于灭火机器人技术应用的报告,包括机器人在消防部队中的应用、实现功能、系统整体方案设计、硬件设计和软件设计等方面的内容。其中详细介绍了机器人的电机驱动芯片L298N、避障检测传感器HS0038和地面灰度检测传感器ST188等硬件设计,并介绍了软件设计中的灭火机器人行进路线分析和软件流程图。附录中提供了程序清单、灭火机器人实物图及灭火场地图片。

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