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基于李群方法的工业机器人动力学分析

上传者: 2020-02-25 01:03:36上传 PDF文件 672.02KB 热度 37次
基于李群方法的工业机器人动力学分析,刘博宇,盖玉先,为了降低机器人动力学模型的计算复杂性,基于李群方法,研究了具有6个自由度工业机器人的动力学问题。通过指数映射,对机器人连�
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