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简易旋转倒立摆及控制装置改.docx

上传者: 2020-09-29 03:50:45上传 DOCX文件 601.86KB 热度 20次
本系统基于WDD35D4角度传感器,采用STM32F103单片机作为主控模块,设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
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