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三自由度直升机控制器设计

上传者: 2021-04-26 11:48:25上传 DOC文件 1.04MB 热度 13次
本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-03-21 00:11:11

论文写得不错,可以学习了解一些算法哦

码姐姐匿名网友 2025-03-21 02:40:31

不错,好好看,把现代控制理论的东西都理一遍了。谢谢

码姐姐匿名网友 2025-03-20 15:26:01

做实验正好用到,看看算法。

码姐姐匿名网友 2025-03-20 19:30:59

挺好用的论文,我在别的地方没下载到!