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三自由度直升机控制器设计

上传者: 2021-04-26 11:48:25上传 DOC文件 1.04MB 热度 12次
本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
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