三自由度直升机控制器设计
本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
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用户评论
论文写得不错，可以学习了解一些算法哦
不错，好好看，把现代控制理论的东西都理一遍了。谢谢
做实验正好用到，看看算法。
挺好用的论文，我在别的地方没下载到！