2R机器臂动力学仿真Sinulink 上传者：burninggrass 2020-08-31 22:05:04上传 RAR文件 181.02KB 热度 10次 本工程使用matlab2018b建立,需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真,使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型,控制方法:PD反馈控制,实现无余差跟踪,压缩包含有PD控制原理介绍。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 burninggrass 资源：14 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
