基于PIC单片机的舵机控制系统设计 上传者：tp_liu 2018-12-25 18:12:11上传 PDF文件 358.56KB 热度 46次 基于PIC单片机的舵机控制系统设计2yd段制微特也机200年第10期望的阶跃特性中进行抽取。从系统的稳定性、响应3.3电流反馈速度、超调量和稳态精度各方面考虑,三个参数的调当电流发生变化时,系统须做出迅速响应,使输:整需考虑其相互之间的作用与关系。程序流程图如出电流快速跟踪给定信号的变化。由于电流响应速图5所示度很快,电流环算法采用积分分离PI算法,以避免pz函数入口微分因子造成电流环震荡。电流环产生PWM调制等待AD信号量信号,控制功率驱动来实现电流调节的目的。得到位置偏差和变化事「PI控制公式如下S 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 tp_liu 资源：5 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
