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IMU姿态解算

上传者: 2019-07-28 21:58:43上传 RAR文件 2.97KB 热度 33次
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
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