路径规划方法matlab 源代码
路径规划R_area是图像的大小默认为256*256
R_windows=40机器人移动的窗口大小
B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的
得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息
存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
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用户评论
缺少get_barrier函数
路径规划方法matlab 源代码 可以的
比较简单，适合初学者
不错，学习了，初学者的福音
无法运行。。。