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多模式两轮移动机器人的设计与运动分析

上传者: 2020-01-06 07:31:34上传 PDF文件 1.13MB 热度 20次
多模式两轮移动机器人的设计与运动分析,姚燕安,何妍颖,提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和�
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