多模式两轮移动机器人的设计与运动分析
多模式两轮移动机器人的设计与运动分析，姚燕安，何妍颖，提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身，通过控制其变形运动，使机器人具有折展模式和�
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