两足溜冰机器人运动控制系统
两足溜冰机器人运动控制系统，李金良，孙友霞，研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
下载地址
用户评论
