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两足溜冰机器人运动控制系统

上传者: 2020-04-23 13:17:12上传 PDF文件 295.06KB 热度 27次
两足溜冰机器人运动控制系统,李金良,孙友霞,研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法,提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
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