基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计

本文介绍了一种基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计,该设计主要面向儿童,通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手,Arduino Uno 开发板,显示屏,驱动手指舵机、红外接收模块,红外遥控器,电源等。通过 Arduino 的红外控制功能,借助红外遥控器向 Arduino 发送信号,再利用 Arduino 对舵机发送 PWM 信号,来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度,做出不同的手势,完成不同的功能,同时在 LCD1602 显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。