基于机井救援的机械手设计 上传者:一切有回到了原点 2020-07-20 16:51:40上传 PDF文件 188.25KB 热度 43次 由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷。提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论