基于PLC的加盖机械手设计

阐述了加盖机械手的结构和工作原理,并对I/O点数进行合理分配,同时对加盖机械手进行了软件设计,最终设计出了加盖机械手,该加盖机械手结构简单、性能稳定,同时可以通过上位机对其进行监控,能完成复位、报警等相关工作,实践表明,该加盖机械手有一定的应用价值,也为高校学生进行试验打下了良好的基础。