轮式移动机器人的循迹设计 上传者：zhz42741 2020-08-11 00:29:16上传 PDF文件 77.02KB 热度 48次 本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终完成小车的循迹。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
