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轮式移动机器人的循迹设计

上传者: 2020-08-11 00:29:16上传 PDF文件 77.02KB 热度 15次
本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终完成小车的循迹。
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