三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制

三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制 [日期:2004-12-8] 来源:电子技术应用 作者:郎兴华 张 伟 林 亨 [字体:大 中 小] 摘要:介绍了三轴惯性陀螺测试转台的工作方式及其控制系统的功能,研究了以8051单片机为系统控制核心的转台控制器的硬件及软件设计问题,提出了采用8051单片机及Intel 8254定时/计数器对步进电机进行开环位置及速度控制的解决方案。 关键词:陀螺测试转台 单片机 步进电机 运动控制 导航系统是飞行器的重要组成部分。惯性陀螺仪表普遍应用于各种类型的飞行器的导航系统中,它反映了飞行器的飞行姿态以及其它重要导航信息,保证了