论文研究 基于RSSI的视力障碍者蓝牙设备的本地化

当前需要在动态变化的环境中对视力障碍者进行本地化,该环境具有意外的危险和障碍。 关于基于位置的服务和用于设备定位的技术,文献中已经讨论了许多技术。 到达时间差(TDOA),到达时间(TOA)和接收信号强度(RSS)已广泛用于定位,但是诸如蓝牙之类的窄带信号无法有效利用TDOA或TOA。 已经发现测量RSS的接收信号强度指示器(RSSI)更可靠。 RSSI测量估算在很大程度上取决于环境干扰。 可以通过改进用于实施蓝牙系统的现有方法,或通过使用融合技术来改进蓝牙系统的RSSI测量估计,该融合技术采用Kalman滤波器组合多个RSSI方法以显着改善结果。 本文致力于通过提出一种使用三边测量法对视力障