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倒立摆控制起摆的实验

上传者: 2019-07-11 10:53:24上传 PDF文件 305.13KB 热度 32次
对于直线一级倒立摆,其初始状态为静止下垂状态,为使其转化到竖直向上的状态,需要给摆杆施加力的作用。上面的实验,我们都是采用手动的方法将摆杆提起,下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
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