基于PLC的井下救援机械手的设计 上传者：qq_86842 2020-08-06 21:21:13上传 PDF文件 263.52KB 热度 27次 采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
