一种全向运动球形机器人的方案设计和动力学分析 上传者：保罗森 2020-07-23 09:16:07上传 PDF文件 386.7KB 热度 18次 一种全向运动球形机器人的方案设计和动力学分析，卢亮，孙汉旭，针对球型机器人普遍重心偏高与控制系统不易稳定的特性，分析了球形机器人运动与控制系统特性，设计一种具有新型结构的全向运动球 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
