基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究 上传者：坤卍 2020-08-05 06:06:15上传 PDF文件 345.15KB 热度 40次 基于人工势场法的掘进机器人局部避岩研究,徐楠,童敏明,巷道截割作业中,截割路径的规划是巷道断面成形自动控制的关键,本文在分析巷道断面成形自动控制的基础上,研究了掘进机器人在掘 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
