在ROS中开始自主机器人仿真-5机器人环境探索与避障 上传者：dazhen80 2019-05-15 02:57:28上传 ZIP文件 57.45KB 热度 40次 基于Turtlebot的自主移动机器人仿真.本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot,从Kinect采集点云传入obstacleavoidance节点中,给出避障转向;navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点;最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 还没看等看完再说 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 不错啊，可以可以，很不错 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:57:28 自动驾驶领域都在用ROS，这个交材适合初学者。 发表评论 dazhen80 资源：33 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
还没看等看完再说
不错啊，可以可以，很不错
自动驾驶领域都在用ROS，这个交材适合初学者。